拉力試驗機生產(chǎn)的制造商與用戶都知道,電機是拉力試驗機動力的絕對來源。通過電機的轉(zhuǎn)動來控制橫梁上夾具的上升、下降及停止,夾具運動方向的不同我們就可以對材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗。
現(xiàn)在市場上拉力試驗機常用的電機種類有兩種:伺服電機與步進電機。而聞名的拉力試驗機的動力系統(tǒng)是采用伺服電機好還是步進電機,哪個能效果?在此之前我們先來了解下這兩款類型電機的工作原理:
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到高速運轉(zhuǎn)的目的。
伺服電機使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求
通過對拉力試驗機這兩款電機工作原理的分析,它們都各有各的優(yōu)點。步進電機工作穩(wěn)定性高、測量數(shù)據(jù)準確、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價格便宜,伺服電機可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價格相對于前者比較貴。力高為了確保檢測設(shè)備的質(zhì)量,讓客戶用的放心,不管在拉力試驗機上還是拉力機等檢測儀器上,我們安裝的都是進口的伺服電機。它的驅(qū)動器具有大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細分模式可選,大幅度提高了定位的精度。