電子萬能試驗機的計算機系統(tǒng)通過控制器，經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制伺服電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過精密絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等多種力學(xué)性能試驗。無污染、噪音低，效率高，具有非常寬的調(diào)速范圍和橫梁移動距離，另外配置種類繁多的試驗附具，在金屬、非金屬、復(fù)合材料及制品的力學(xué)性能試驗方面，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。下面為大家介紹一下電子萬能試驗機屈服點誤差產(chǎn)生的原因和解決方法：
一、夾具的影響
這類影響在試驗中發(fā)生的機率較高，主要表現(xiàn)為試樣夾持部分打滑或試驗機某些力值傳遞環(huán)節(jié)間存在較大的間隙等因素，它在舊機器上出現(xiàn)的概率較大。由于機器在使用一段時間后，各相對運動部件間會產(chǎn)生磨損現(xiàn)象，使得摩擦系數(shù)明顯降低，直觀的表現(xiàn)為夾塊的鱗狀尖峰被磨平，摩擦力大幅度的減小。當(dāng)試樣受力逐漸增大達到大靜摩擦力時，試樣就會打滑，從而產(chǎn)生虛假屈服現(xiàn)象。如果以前使用該試驗機所作試驗屈服值正常，而現(xiàn)在所作試驗屈服值明顯偏低，且在某些較硬或者較脆的材料試驗時現(xiàn)象尤為明顯，則一般應(yīng)首先考慮是這一原因。這時需及時進行設(shè)備的大修，消除間隙，更換夾塊。
二、試驗機測控環(huán)節(jié)的影響
試驗機測控環(huán)節(jié)是整個試驗機的核心，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前這一環(huán)節(jié)基本上采用了各種電子電路實現(xiàn)自動測控。由于自動測控知識的深奧，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，原理的不透明，一旦在產(chǎn)品的設(shè)計中考慮不周，就會對結(jié)果產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，并且難以分析其原因。
針對材料屈服點的求取主要的有下列幾點：
1、傳感器放大器頻帶太窄
由于目前試驗機上所采用的力值檢測元件基本上為載荷傳感器或壓力傳感器，而這兩類傳感器都為模擬小信號輸出類型，在使用中必須進行信號放大。眾所周知，在我們的環(huán)境中，存在著各種各樣的電磁干擾信號，這種干擾信號會通過許多不同的渠道偶合到測量信號中一起被放大，結(jié)果使得有用信號被干擾信號淹沒。
為了從干擾信號中提取出有用信號，針對材料試驗機的特點，一般在放大器中設(shè)置有低通濾波器。合理的設(shè)置低通濾波器的截止頻率，將放大器的頻帶限制在一個適當(dāng)?shù)姆秶湍苁乖囼灆C的測量控制性能得到極大的提高。然而在現(xiàn)實中，人們往往將數(shù)據(jù)的穩(wěn)定顯示看的非常重要，而忽略了數(shù)據(jù)的真實性，將濾波器的截止頻率設(shè)置的非常低。這樣在充分濾掉干擾信號的同時，往往把有用信號也一起濾掉了。
在日常生活中，我們常見的電子秤，數(shù)據(jù)很穩(wěn)定，其原因之一就是它的頻帶很窄，干擾信號基本不能通過。這樣設(shè)計的原因是電子秤稱量的是穩(wěn)態(tài)信號，對稱量的過渡過程是不關(guān)心的，而材料試驗機測量的是動態(tài)信號，它的頻譜是非常寬的，若頻帶太窄，較高頻率的信號就會被衰減或濾除，從而引起失真。對于屈服表現(xiàn)為力值多次上下波動的情況，這種失真是不允許的。就萬能材料試驗機而言，筆者認(rèn)為這一頻帶小也應(yīng)大于10HZ，達到30HZ。
在實際中，有時放大器的頻帶雖然達到了這一范圍，但人們往往忽略了A/D轉(zhuǎn)換器的頻帶寬度，以至于造成了實際的頻帶寬度小于設(shè)置頻寬。以眾多的試驗機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)選用的AD7705、AD7703、AD7701等為例。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器以“高輸出數(shù)據(jù)速率4KHZ”運行時，它的模擬輸入處理電路達到大的頻帶寬度10HZ.當(dāng)以試驗機常用的100HZ的輸出數(shù)據(jù)速率工作時，其模擬輸入處理電路的實際帶寬只有0.25HZ，這會把很多的有用信號給丟失，如屈服點的力值波動等。用這樣的電路當(dāng)然不能得到正確試驗結(jié)果。
2、數(shù)據(jù)采集速率太低
目前模擬信號的數(shù)據(jù)采集是通過A/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多，但在試驗機上采用多的是∑－△型A/D轉(zhuǎn)換器。這類轉(zhuǎn)換器使用靈活，轉(zhuǎn)換速率可動態(tài)調(diào)整，既可實現(xiàn)高速低精度的轉(zhuǎn)換，又可實現(xiàn)低速高精度的轉(zhuǎn)換。在試驗機上由于對數(shù)據(jù)的采集速率要求不是太高，一般達每秒幾十次到幾百次就可滿足需求，因而一般多采用較低的轉(zhuǎn)換速率，以實現(xiàn)較高的測量精度。但在某些廠家生產(chǎn)的試驗機上，為了追求較高的采樣分辨率，以及極高的數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定性，而將采樣速度降的很低，這是不可取的。因為當(dāng)采樣速度很低時，對高速變化的信號就無法實時準(zhǔn)確采集。例如金屬材料性能試驗中，當(dāng)材料發(fā)生屈服而力值上下波動時信號變化就是如此，以至于不能準(zhǔn)確求出上下屈服點，導(dǎo)致試驗失敗，結(jié)果丟了西瓜撿芝麻。
那么如何判斷一個系統(tǒng)的頻帶寬窄以及采樣速率的高低呢？
嚴(yán)格來說這需要許多的專用HY-1080人員來完成。但通過下面介紹的簡單方法，可做出一個定性的認(rèn)識。當(dāng)一個系統(tǒng)的采樣分辨率達到幾萬分之一以上，而顯示數(shù)據(jù)依然沒有波動或顯示數(shù)據(jù)具有明顯的滯后感覺時，基本可以確定它的通頻帶很窄或采樣速率很低。除非特殊場合（如：校驗試驗機力值精度的高精度標(biāo)定儀），否則在試驗機上是不可使用的。
3、控制方法使用不當(dāng)
針對材料發(fā)生屈服時應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系（發(fā)生屈服時，應(yīng)力不變或產(chǎn)生上下波動，而應(yīng)變則繼續(xù)增大）國標(biāo)推薦的控制模式為恒應(yīng)變控制，而在屈服發(fā)生前的彈性階段控制模式為恒應(yīng)力控制，這在絕大多數(shù)試驗機及某次試驗中是很難完成的。因為它要求在剛出現(xiàn)屈服現(xiàn)象時改變控制模式，而試驗的目的本身就是為了要求取屈服點，怎么可能以未知的結(jié)果作為條件進行控制切換呢？所以在現(xiàn)實中，一般都是用同一種控制模式來完成整個的試驗的（即使使用不同的控制模式也很難在上屈服點切換，一般會選擇超前一點）。
對于使用恒位移控制（速度控制）的試驗機，由于材料在彈性階段的應(yīng)力速率與應(yīng)變速率成正比關(guān)系，只要選擇合適的試驗速度，全程采用速度控制就可兼容兩個階段的控制特性要求。但對于只有力控制一種模式的試驗機，如果試驗機的響應(yīng)特別快（這是自動控制努力想要達到的目的），則屈服發(fā)生的過程時間就會非常短，如果數(shù)據(jù)采集的速度不夠高，則就會丟失屈服值（原因第2點已說明），優(yōu)異的控制性能反而變成了產(chǎn)生誤差的原因。所以在選擇試驗機及控制方法時不要選擇單一的載荷控制模式。
三、結(jié)果處理軟件的影響
目前生產(chǎn)的試驗機絕大部分都配備了不同類型的計算機（如PC機，單片機等）），以完成標(biāo)準(zhǔn)或用戶定義的各類數(shù)據(jù)測試。與過去廣泛采用的圖解法相比有了非常大的進步。然而由于標(biāo)準(zhǔn)的滯后，原有的部分定義，就顯得不夠明確。如屈服點的定義，HY-20080解釋，而沒有定量的說明，很不適應(yīng)計算機自動處理的需求。這就造成了：
1、判斷條件的各自設(shè)定就屈服點而言（以金屬拉伸GB/T228-2002為例）標(biāo)準(zhǔn)是這樣定義的：“屈服強度：當(dāng)金屬材料呈現(xiàn)屈服現(xiàn)象時，在試驗期間達到塑性變形發(fā)生而力不增加的應(yīng)力點，應(yīng)區(qū)分上屈服強度和下屈服強度。
上屈服強度：試樣發(fā)生屈服而力首次下降前的高應(yīng)力。
下屈服強度：在屈服期間，不計初始瞬時效應(yīng)時的低應(yīng)力。“
這個定義在過去使用圖解法時一般沒有什么疑問，但在今天使用計算機處理數(shù)據(jù)時就產(chǎn)生了問題。
屈服強度的疑問：如何理解“塑性變形發(fā)生而力不增加（保持恒定）”？由于各種干擾源的存在，即使材料在屈服階段真的力值保持絕對恒定（這是不可能的），計算機所采集的數(shù)據(jù)也不會絕對保持恒定，這就需要給出一個允許的數(shù)據(jù)波動范圍，由于國標(biāo)未作定義，所以各個試驗機生產(chǎn)廠家只好自行定義。由于條件的不統(tǒng)一，所求結(jié)果自然也就有所差異。
上下屈服強度的疑問：若材料出現(xiàn)上下屈服點，則必然出現(xiàn)力值的上下波動，但這個波動的幅度是多少呢？國標(biāo)未作解釋，若取的太小，可能將干擾誤求為上下屈服點，若取得太大，則可能將部分上下屈服點丟失。目前為了解決這一難題，各廠家都想了許多的辦法，如按材料進行分類定義“誤差帶”及“波動幅度”，這可以解決大部分的使用問題。但對不常見的材料及新材料的研究依然不能解決問題。為此部分廠家將“誤差帶”及“波動幅度”設(shè)計為用戶自定義參數(shù)，這從理論上解決了問題，但對使用者卻提出了極高的要求。
2、對下屈服點定義中“不計初始瞬時效應(yīng)”的誤解
什么叫“初始瞬時效應(yīng)”？它是如何產(chǎn)生，是否所有的試驗都存在？這些問題國標(biāo)都未作解釋。所以在求取下屈服強度時絕大多數(shù)的情況都是丟掉了第一個“下峰點”的。筆者經(jīng)過多方查閱資料，了解到“初始瞬時效應(yīng)”是早期生產(chǎn)的通過擺錘測力的試驗機所特有的一種現(xiàn)象，其原因是“慣性”作用的影響。既然不是所有的試驗機都存在初始瞬時的效應(yīng)，所以在求取結(jié)果時就不能一律丟掉第一個下峰點。但事實上，大部分的廠家的試驗機處理程序都是丟掉了第一個下峰點的。
四、試驗人員的影響
在試驗設(shè)備已確定的情況下，試驗結(jié)果的優(yōu)劣就完全取決于試驗人員的綜合素質(zhì)。目前我國材料試驗機的操作人員綜合素質(zhì)普遍不高，專業(yè)知識與理論水平普遍較為欠缺，再加上新概念、新名詞的不斷出現(xiàn)，使他們很難適應(yīng)材料試驗的需求。在材料屈服強度的求取上常出現(xiàn)如下的問題：
1、將非比例應(yīng)力與屈服混為一談
雖然非比例應(yīng)力與屈服都是反應(yīng)材料彈性階段與塑性階段的過渡狀態(tài)的指標(biāo)，但兩者有著本質(zhì)的不同。屈服是材料固有的性能，而非比例應(yīng)力是通過人為規(guī)定的條件計算的結(jié)果，當(dāng)材料存在屈服點時是無需求取非比例應(yīng)力的，只有材料沒有明顯的屈服點時才求取非比例應(yīng)力。部分試驗人員對此理解不深，以為屈服點、上屈服、下屈服、非比例應(yīng)力對每一個試驗都存在，而且需全部求取。
2、將具有不連續(xù)屈服的趨勢當(dāng)作具有屈服點
國標(biāo)對屈服的定義指出，當(dāng)變形繼續(xù)發(fā)生，而力保持不變或有波動時叫做屈服。但在某些材料中會發(fā)生這樣一種現(xiàn)象，雖然變形繼續(xù)發(fā)生，力值也繼續(xù)增大，但力值的增大幅度卻發(fā)生了由大到小再到大的過程。從曲線上看，有點象產(chǎn)生屈服的趨勢，并不符合屈服時力值恒定的定義。正如在第三類影響中提到的，由于對“力值恒定”的條件沒有定量指標(biāo)規(guī)定，這時經(jīng)常會產(chǎn)生這一現(xiàn)象是否是屈服，屈服值如何求取等問題的爭論。
